Bir cisim bir volume içerisinde ilerlerken, şekli ne olursa olsun, 2 durum arasında bir bölgeyi tarar ve taradığı bölgenin hacmi, kendi kesit alanı ile aldığı yolun çarpımına eşittir.

A: tarayan cismin taradığı bölgeye dik kesit alanı

Ek = 1/2 * m * V^2                   // kinetik enerji = 1/2 * kütle * hız*hız
E = F * Δx                           // enerji iş = kuvvet * alınan yol
m = d * Vol                          // kütle = özkütle * hacim
Ek = 1/2 * (d * Vol) * V^2           // kütle yerine özkütle ve hacim yazılır
Vol = A * Δx                         // hacim = alan * alınan yol
Ek = 1/2 * d * V^2 *(A * Δx)         // hacim yerine taranılan alanın hacmi yazılır   
1/2 * d * V^2 *(A * Δx) = F * Δx     // enerji formülleri eşitlenir hacim yerine 
F = 1/2 * d * V^2 * A                // formül sadeleştirilir. etki kuvvetinin formülü bulunur
Fdrag  = -1 * 1/2 * d * V^2 * A * k  // tepki kuvvetinin formülü etkiye eşittir. fakat zıt yönlü olduğundan -1 ile çarpılır ve cismin şekilinin oluşturduğu direnci hesaba katabilmek için k katsayısı eklenir.

K = -1/2 * d * A * k                 // sabit değerleri çarparak atış sabiti bulunur.

Fdrag = V^2 * K                      // sadeleşmiş formül bu şekilde olacaktır. fakat sonuç scalardır.

Fdrag_vector = norm(V) * ||V|| * K   // vektör işlemleri için hızın birim vektörü ile boyutu ve atış sabiti çarpılarak Fdrag vektörü bulunabilir.